Главное


Расчет последовательного корректирующего устройства

Используя известную методику частотного синтеза, подберём и рассчитаем последовательно и параллельное корректирующее устройство с целью достижения заданных показателей качества:

время переходного процесса tпп=0.2 с;

перерегулирование s=30%;

точность εст=0.05.

Передаточная функция разомкнутой системы:

Исходя из требований точности и качества переходного процесса простроим желаемую ЛАЧХ разомкнутой САР.

Определим начало желаемой ЛАЧХ:

График желаемой ЛАЧХ будет начинаться в точке 20lg (kж) = 20lg (20) =26 дБ.

По заданному значению времени переходного процесса, определим ωс.

, , 15.7<tп<62.8

Выбираем желаемую частоту среза ωс=60 рад/с, строим характеристику с наклоном - 20 дБ. Низко - и среднечастотную составляющие соединяем прямой с наклоном 0 дБ. Сравним желаемую ЛАЧХ с имеющейся, найдем их разность. В результате получим частотную характеристику последовательного корректирующего устройства, представленную на рисунке 2.1.

kК= kЖ/k0 =20/0.8=25

ЛАЧХ корректирующего устройства будет начинаться в точке 20lg (Kк) = =20lg (25) = 28 дБ. Передаточная функция корректирующего устройства будет иметь вид:

САР после коррекции представлена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.1 - Желаемая ЛАЧХ

Рисунок 2.2 - САР после коррекции

Рассмотрим характеристики полученной САР.

Время переходного процесса tпп=0.2 с

Ошибка Δст=1-yуст=1-0.95=0.05

Передаточная функция скорректированной САР примет вид:

Частотные характеристики скорректированной САР представлены на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 - Частотные характеристики скорректированной САР

Частота среза ωср=60 рад/с.

Критическая частота ωкр=30000 рад/с.

Запас устойчивости по фазе Δφ=80º.

Запас устойчивости по амплитуде Lзап = 95 дБ.

По графику видно, что ωср < ωкр, следовательно, система устойчива.

Другие статьи по теме

Исследование рабочих характеристик гидроакустической станции
В настоящее время активно развивается использование подводных лодок для проведения туристических круизов. За 10 лет построено несколько сотен туристических подводных лодок (ТПЛ). Водоизм ...

Графен в электронике сегодня и завтра
Графен был экспериментально обнаружен в 2004 г. двумя английскими учеными российского происхождения - Андреем Геймом и Константином Новосёловым, за что они вскоре получили Нобелевскую п ...

Исследование влияния параметров движения объекта, находящегося за препятствием, на эффективность улучшения его радиоголографического изображения методом пространственной фильтрации
моделирование изображение радиоголографический компьютерный Тема работы весьма актуальна, поскольку в наше время может возникнуть необходимость в обнаружении людей, объектов за различными ...

www.techspirit.ru © 2019