Главное


Анализ устойчивости САУ с применением критерия Рауса-Гурвица

Характеристическое уравнение нашей системы представим в виде полинома и получим в виде:

Находим корни характеристического уравнения:

Отмечаем корни на комплексной оси

Как видно из рисунка все корни данного уравнения отрицательны.

Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его диагональные миноры были положительными при а0>0. Составляем определитель Гурвица: по главной диагонали записываются коэффициенты характеристического уравнения, начиная с а1, определитель заполняется по столбцам, вниз от главной диагонали записываются коэффициенты с убывающим индексом, вверх - с возрастающим индексом, недостающие коэффициенты заполняются нулями.

Матрица нашей системы

Т.к. определитель Гурвица и его диагональные миноры положительные, то делаем вывод, что система устойчивая.

Другие статьи по теме

Малошумящий усилитель с устройством защиты входа от просачивающейся высокой мощности СВЧ
При интенсивной эксплуатации радиолокационных станций (РЛС) рано или поздно встает вопрос об их ремонте, техническом обслуживании и замене выработавших ресурс комплектующих, включая мал ...

Интегрированные информационные технологии
Использование принципа интеграции в компьютерных системах относится к различным аспектам организации технологий: интеграция информации в базах и банках данных; интеграция программ в еди ...

Исследование щелевой антенной решетки
микроэлектроника антенный программа В диапазон СВЧ микроэлектроника начала внедряться в последнюю очередь, примерно в середине 60-х годов прошлого века. В первую очередь это связано с тр ...

www.techspirit.ru © 2020