Главное


Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ

Передаточная функция контура с отрицательной обратной связью определяется следующим образом:

Следовательно, для нашей системы уравнения с такой связью примут вид:

Звенья W1(p), W2(p) соединены последовательно, поэтому передаточная функция разомкнутой системы будет иметь следующий вид:

А передаточная функция замкнутой системы будет равна:

Прежде чем анализировать устойчивость САУ по критериям Рауса-Гурвица и Найквиста, найдем корни уравнения разомкнутой системы. Данное условие является необходимым, но не достаточным.

Наше уравнение имеет вид:

A(p)=(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)

Приравниваем к 0 и находим корни:

(0.04p+1)*(1.6p2+1.6p+1)=0

р1=-25

р1=-0,5-0,61i

р1=-0.5+0.61i

Все корни расположены левее оси.

Теперь приступаем к анализу по критерию Рауса-Гурвица.

Другие статьи по теме

Комплексная система защиты информации на предприятии
Прохождение производственной практики имеет большое значение в процессе подготовки будущих специалистов. Необходимость ее для студента заключается в том, что это отличная ...

4-канальный логический анализатор на PIC микроконтроллере
Микроконтроллер - компьютер на одной микросхеме. Предназначен для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии ...

Исследование биполярного транзистора в статическом режиме
Биполярным транзистором называют трёхслойную полупроводниковую структуру с чередующимися типом проводимости областей, созданную в едином кристалле и образующую два встречно включённых вз ...

www.techspirit.ru © 2020