Главное


Программируемый индустриальный контролер типа ПИК-10

Во многих отраслях промышленности существует необходимость сбора данных, приведение их к единой форме и передачи для дальнейшей обработки на более высокий уровень. Такие задачи должны решаться и на железнодорожном транспорте в системах управления и контроля. Реализацией такого решения является применение в составе системы АПК ДК специализированных контроллеров ряда ПИК (программируемый индустриальный контроллер), совокупность которых создает распределенную систему сбора информации.

В данном разделе рассмотрены назначение и состав прибора ПИК 10 , его место в системе АПК ДК, приведена функциональная схема и описаны устройство и работа прибора, способ измерения сопротивления изоляции внешних цепей. Кроме того, приведено краткое описание принципиальной электрической схемы прибора ПИК 10.

Прибор ПИК 10 имеет 10 аналоговых и 10 цифровых входов, и предназначен:

для измерения средних значений напряжений сигналов, снимаемых с путевых реле и поступающих на аналоговые дифференциальные входы;

для преобразования в стандартный цифровой вид сигналов переменного напряжения, поступающих на цифровые входы. Присутствие переменного напряжения на конкретном входе преобразуется в логическую единицу, отсутствие - в логический ноль в соответствующем бите десятиразрядного двоичного слова:

для измерения сопротивления изоляции внешних рельсовых цепей;

для передачи измеренных значений напряжений в виде последовательного цифрового кода на внешний хост-процессор по его запросу;

для передачи полученного в результате преобразования десятиразрядного цифрового кода на внешний хост-процессор по его запросу;

для передачи измеренных значений сопротивления изоляции в виде последовательного цифрового кода на внешний хост-процессор по его запросу;

для формирования сигнала включения внешнего модема радиоканала или других средств связи.

В распределенной системе, сбор информации выполняется контроллерами, рационально приближенными к объекту. Это экономит кабельную продукцию и снижает стоимость монтажных работ. Система АПК ДК работает с дискретными сигналами, снимаемыми с пульта управления, и аналоговыми сигналами, снимаемыми с путевых реле. По этой причине контроллеры, реализующие сбор дискретной и аналоговой информации целесообразно разместить вблизи от помещения пульта, в релейном помещении непосредственно на стативе.

Для подключения сигнальных цепей использованы соединители РП14, широко применяемые на железной дороге. Все эти соображения в первую очередь повлияли на конструктивные особенности контроллеров, на их характеристики и позволили унифицировать конструкцию контроллера.

В состав прибора ПИК 10 входят:

плата микроконтроллера;

плата источника питания и реле;

корпус с двумя блочными разъёмами РП14/30.

Команды, получаемые ПИК 10 от ХОСТ-процессора, имеют формат NUL,SYN,NUM,COM,CS,

где -NUL - стартовая посылка (00h);

SYN - синхронизация (16h);

NUM - номер (адрес) ПИК (30h…3Fh);

COM - командная посылка;

CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM,COM.

Команды, посылаемые ПИК 10 ХОСТ-процессору, имеют формат NUL,SYN,NUM,COM,LEN,DATA, .,DATA,CS,

где -NUL - стартовая посылка;

SYN -синхронизация (16h;

NUM - номер (адрес) ПИК 10 (30h…3Fh);

COM - командная посылка;

LEN - длина посылки данных;

DATA - передаваемые данные;

CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM, COM, LEN, DATA, .,DATA.

Далее приведен набор команд, которые могут быть переданы от внешнего контроллера к ПИК 10, и описание ответной реакции ПИК 10 на команды:

-«D» - Считать 10 цифровых входов. В ответ ПИК 10 передаёт данные от 10 цифровых входов (2 байта), 1-й байт - 8 младших входов, 2-й байт - 2 старших входа).

-«S» - Старт всех 10 аналоговых каналов. В ответ ПИК 10 возвращает только код команды «S». (т.к. данных нет, то LEN принимает значение, равное нулю) (время выполнения команды 12 сек).

"A" - Считать все 10 аналоговых каналов. В ответ ПИК 10 возвращает данные от аналоговых каналов (20 байт U0,R0, U1,R1,… U9,R9), начиная с младших входов. Если на момент запроса обработка аналоговых каналов не завершилась (мах 12сек после команды "S"), то в ответ ПИК 10 передает «#» (данных нет).

"X" - Считать 10 цифровых и 10 аналоговых каналов. В ответ ПИК 10 передаёт 22 байта данных, где первые 2 байта содержат данные цифровых каналов, а последующие 20 напряжения и сопротивления утечек аналоговых каналов Dlоw (биты 0-7), Dhigh (биты 0,1), U0,R0, U1,R1 . U9,R9. Если на момент запроса обработка аналоговых каналов не завершилась (мах 12 сек после команды "S"), то в ответ ПИК 10 передает «#» (данных нет).

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Другие статьи по теме

Усилитель мощности и звуковых частот
В данной курсовой работе необходимо спроектировать прибор «Усилитель мощности и звуковых частот» и разработать комплект конструкторской документации на него. Необходимо провести расчет т ...

Цифровой аудио сигма-дельта модулятор
1. На уровне идеальных макромоделей интеграторов и компаратора проверить справедливость значений коэффициентов перед интеграторами, приведенных в статье. Проверкой является рабо ...

Цифровые измерительные приборы
Одно из преимуществ цифровых схем по сравнению с аналоговыми заключается в том, что у первых сигналы могут быть переданы без искажений. Например, непрерывный звуковой сигнал, передающийс ...

www.techspirit.ru © 2020