Главное


Уравнения состояний системы управления и двигателя

Рис.1

На Рис.1представлена структурная схема системы управления.

По полученной структурной схеме запишем уравнения состояния системы управления

Х= + ;

Y=X;

Воспользуемся теми же преобразованиями для составления уравнений состояния двигателя, представленного типовым динамическим звеном второго порядка.

Рис2.

На Рис.2 представлена структурная схема двигателя

Х=А*Х + В*U;

Y=C*Х +D*U

Где 0 1 0

А= ; В= ; С=(1 0); D=0;

Структурная схема электромеханической следящей системы

Блок-схема электромеханической следящей системы

Рис.3

Структурная схема САР скорости с развернутой структурной схемой двигателя

Рис.4-структурная схема САР скорости

Рис.5-структурная схема ДПТ

Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя

Рис.6-структурная схема электромеханической следящей системы.

Передаточные функции САР скорости по управлению в tf-форме и разомкнутой и замкнутой электромеханической следящей системы

Передаточная функция САР скорости по управлению d tf форме:

Wзам(р)=

в0=Краз

а0=1+ Краз

а1=Тм+Ту(сек)

а2= Тм Тя+ Тм Ту(сек2)

а3= Тм Тя Ту(сек3)

ПФ разомкнутой электромеханической следящей системы.

Wраз(р)=

ПФ замкнутой электромеханической следящей системы.

Wзам(р)=

Краз= Кдос Кпу Ку Кд Кред

Другие статьи по теме

Тепловой расчет аппарата с перфорированным корпусом
Большинство радиотехнических устройств, потребляя от источников питания мощность, измеряемую десятками, а иногда и сотнями ватт, отдают полезной нагрузке от десятых долей д ...

Моделирование в системе MICRO-CAP измерительных преобразователей на основе датчиков температуры
В наше время измерению температуры придается большое значение в различных отраслях промышленного производства. Температура является наиболее массовым и, зачастую, решающим параметром, ха ...

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом
Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

www.techspirit.ru © 2021