Главное


Классическая форма записи уравнений

Система уравнений, описывающих работу двигателя, сводится к единому уравнению, где в качестве переменных две величины: UH(t) и вр(t).

*+ * + CЕ вр (t)= UЯ(t) (2.1)

Разделим обе части уравнения (2.1) на величину CЕ и введем константы ТМ, ТЯ, КД

ТМ ТЯ * + ТМ * += КД UЯ(t) (2.2)

Блок регулируемого электропривода ( БРП, см Рис.1 ) состоит из предварительного усилителя (ПУ2) и усилителя мощности (У). Усилитель мощности представляет собой апериодическое звено первого порядка Ку и Ту. Предварительный усилитель- пропорциональное звено с коэффициентом передачи КПУ2 (см. табл.2). Уравнение усилителя мощности:

UЯ(t)= КПУ2 * Ку * UП(t)- Ту;

Предварительный усилитель (ПУ1, см.Рис.1) представляет собой пропорциональное звено с коэффициентом передачи КПУ1. Уравнение предварительного усилителя (ПУ1):

UП(t)= КПУ1 * Uу(t);

Редуктор представляет собой интегрирующее звено и служит для преобразования скорости вращения вала двигателя 𝝎дв(t) в угол поворота jр(t). Уравнение редуктора

jр(t)=

Тахогенератор- устройство для измерения скорости вращения. Напряжение на выходе тахогенератора Uвых(t) пропорционально скорости вращения(t).

UП(t)= КП*;

Датчик угла поворота (ДОС).Напряжение на выходе ДОС Uвых(t) пропорционально углу поворота jр(t).

UДОС(t)= КДОС * jр(t).

Другие статьи по теме

Кодек сигнала моноадресной системы
Для представления видеопотока в цифровом виде пришлось решить немало проблем. Большие сложности составила проблема совместимости с существующими аналоговыми форматами (PAL, SECAM, NTSC). ...

Изучение основных возможностей программы Electronics Workbench
Цель работы: ознакомиться со средой моделирования электронных схем Electronics Workbench, провести анализ генератора Колпитца, исследовать характеристики биполярного транзистора, изучить с ...

Характеристики сигналов в каналах связи
Беспроводные сети. Беспроводная Ethernet. Существует несколько технологий беспроводных сетей, использующих как радио-, так и инфракрасные волны. Эти технологии существуют уже несколько лет ...

www.techspirit.ru © 2021