techspirit.ru

Главное

Моделирование линейных динамических систем

Исследование модели вход-выход

Исходные данные:

n=20=30

а1=0,8

b0=301=32=0(0)=1(1)(0)=0.5

Дифференциальное уравнение описания системы:

(2) + 0.8 y(1) + 30y = 3u(1) + 30u=d/dt(2)y + 0.8sy + 30y = 3su + 30u

Схема моделирования:

Графики моделирования

Реакция системы на

Расчёт начальных условий:

Обозначим выходные сигналы интеграторов через , и . Из схемы следует, что:

В итоге вычислений получены следующие начальные условия на интеграторах:

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия

2 Исследование модели вход-состояние-выход

Исходные данные:

интегратор сигнал вход выход

Дифференциальные уравнения описания системы:

Схема моделирования имеет вид

Графики моделирования

Реакция системы на

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.

ВЫВОДЫ

В рамках ознакомления с пакетом программ SIMULINK были смоделированы системы вход-выход и вход-состояние-выход. Были получены графики входных и выходных сигналов и реакции системы при ненулевых начальных значениях.

Другие статьи по теме

Исследование динамических характеристик системы автоматического управления
При проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие противоречивый характ ...

Использование IP-телефонии при ликвидации чрезвычайных ситуаций
Без широкого применения средств связи, автоматизированных систем управления, использующих современные информационные, коммуникационные технологии и новейшую вычислительную технику, нево ...

Характеристики воздушной зоны Богучанского центра органов внутренних дел
Гражданская авиация в России выполняет особую роль, являясь, с одной стороны, типичной подотраслью, реализующая транспортные услуги населению и иной клиентуре, а с другой стороны, осущес ...