techspirit.ru

Главное

Моделирование линейных динамических систем

Исследование модели вход-выход

Исходные данные:

n=20=30

а1=0,8

b0=301=32=0(0)=1(1)(0)=0.5

Дифференциальное уравнение описания системы:

(2) + 0.8 y(1) + 30y = 3u(1) + 30u=d/dt(2)y + 0.8sy + 30y = 3su + 30u

Схема моделирования:

Графики моделирования

Реакция системы на

Расчёт начальных условий:

Обозначим выходные сигналы интеграторов через , и . Из схемы следует, что:

В итоге вычислений получены следующие начальные условия на интеграторах:

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия

2 Исследование модели вход-состояние-выход

Исходные данные:

интегратор сигнал вход выход

Дифференциальные уравнения описания системы:

Схема моделирования имеет вид

Графики моделирования

Реакция системы на

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.

ВЫВОДЫ

В рамках ознакомления с пакетом программ SIMULINK были смоделированы системы вход-выход и вход-состояние-выход. Были получены графики входных и выходных сигналов и реакции системы при ненулевых начальных значениях.

Другие статьи по теме

Устройство сбора данных web-камера
Телевидение - это передача изображения на расстояние с помощью электронных устройств. При передаче изображения формируются электрические сигналы элементов изображения, при этом один кадр из ...

Технические средства, применяемые в деловом общении
В деловом мире в условиях обострения конкуренции деловое общение становится важным фактором, определяющим успех деятельности не только отдельного человека, но подчас и целой фирмы ...

Управление углом тангажа посредством статического автопилота
угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...