Главное


Расчёт аналогового корректирующего устройства

Для коррекции в системе применяется аналоговое корректирующее устройство (КУ) последовательного типа. Корректирующее устройство можно включить между различными элементами исходной системы. При выборе места включения руководствуются значением вносимой устройством погрешности. Наиболее предпочтительным вариантом является установка корректирующего устройства в электрическую цепь перед датчиком.

Разобьем исходную ЛАЧХ корректирующего устройства на два участка. По таблицам из атласа Топчеева, подберем корректирующее устройство по полученной ЛАЧХ (рисунок 12). Так как ЛАЧХ КУ имеет стандартные наклоны, то подберем несколько схем корректирующего устройства: №1 и №43.

Первый участок изображен на рисунке 13.

Рисунок 13 - Первый участок корректирующего устройства

Передаточная функция первого участка имеет вид:

где - .

Из графика, представленного на рисунке 12, видно, что:

Зададим значение тогда:

Второй участок корректирующего устройства изображен на рисунке 14.

Рисунок 14 - Второй участок корректирующего устройства

Передаточная функция второго участка имеет вид:

где

Из графика, представленного на рисунке 12, видно, что:

На рисунке 15 представлена общая электрическая схема корректирующего устройства:

Рисунок 15 - общая электрическая схема корректирующего устройства

Общая передаточная функция корректирующего устройства:

Проведем анализ скорректированной системы.

Передаточная функция скорректированной системы по аппроксимированной ЖЛАЧХ (рисунок 12) имеет вид:

Построим переходный процесс для скорректированной системы и оценим показатели качества системы. Переходный процесс представлен на рисунке 16.

Рисунок 16 - Переходный процесс скорректированной системы

По графику переходного процесса определим прямые оценки качества системы:

установившееся состояние переходного процесса hуст =5,6;

максимальное значение переходного процесса hmax=5,6;

время первого согласования t1= 4,9 с;

время регулирования tр=0,2 с;

перерегулирование

Вывод: для улучшения параметров системы было рассчитано аналоговое последовательное корректирующее устройство. При включении корректирующего устройства в систему была достигнута ее устойчивость и получены требуемые характеристики.

Другие статьи по теме

Управление углом тангажа посредством статического автопилота
угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...

Методы снижения нелинейных искажений в тракте звуковой частоты
В связи с всё расширяющимся в последнее время распространением бытовой звуковоспроизводящей аппаратуры особенно большое значение стало уделяться бытовым акустическим системам (БАС ...

Прием и обработка электронных переводов
Стабильно отделения почтовой связи (ОПС) становятся мультисервисными центрами, где клиентам, помимо традиционных предоставляется широкий спектр телекоммуникационных, финансовых, почтово ...

www.domen.ru © 2018