Основным критерием при выборе гидроцилиндра являются массогабаритные характеристики элемента, а так же давление, на которое рассчитано данное устройство. Гидроцилиндры предназначены для перемещения рабочего органа, то есть объекта управления, в соответствии с импульсами, поступающими от управляющего устройства, в нашем случае - микропроцессора.
Рисунок 2 - Схематическое изображение гидроцилиндра
Для разрабатываемой системы выбираем поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком (рисунок 2).
Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметр поршня D и штока d, рабочее давление P и ход поршня S.
Зададим числовые значения этих параметров, исходя из конструктивных параметров гидроцилиндра:
- внутренний диаметр D=40 мм;
диаметр штока dш=0,5D=20 мм;
ход поршня S=10D=400 мм;
рабочее давление Р=0.66 Н.
По основным параметрам определим следующие зависимости:
- площадь поршня в поршневой полости 1 и в штоковой полости 2 соответственно:
Расчет на прочность.
Прочностным расчетом определяют толщину стенок цилиндра, толщину крышек цилиндра, диаметр штока, диаметр шпилек для крепления крышек.
Толщину стенки цилиндра определим по формуле:
где условное давление, равное (1,2 1,3) P, Ру=0,41
Н;
- допустимое напряжение на растяжение,
коэффициент поперечной деформации;
Для D=40 мм принимаем припуск на обработку металла, равный 0,7 мм.
Толщина крышки цилиндра определим по формуле:
где - диаметр крышки,
Уравнение движения гидроцилиндра имеет вид:
где Т - постоянная времени привода гидроцилиндра, с;
- относительное перемещение гидроцилиндра, мм;
- относительное регулирующее воздействие.
Перейдя к стандартной форме изображения передаточной функции звена, получим следующую формулу:
Другие статьи по теме
Технические средства, применяемые в деловом общении
В
деловом мире в условиях обострения конкуренции деловое общение становится
важным фактором, определяющим успех деятельности не только отдельного человека,
но подчас и целой фирмы ...
Изучение основных возможностей программы Electronics Workbench
Цель
работы: ознакомиться со средой моделирования электронных схем Electronics
Workbench, провести
анализ генератора Колпитца, исследовать характеристики биполярного транзистора,
изучить с ...
Исследование динамических характеристик системы автоматического управления
При
проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как
обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие
противоречивый характ ...