Главное

• Стартовая страница
• Методы и методики цифровых технологий
• Локальные системы управления
• Источник бесперебойного питания
• Автоматизация технологических процессов и производств
• Автоматическая система контроля и управления заполнением резервуаров
• Технология идентификации по голосу Voice Key
• Технология беспроводной связи Wi-Fi и Вluetooth

Выбор гидроцилиндра

Основным критерием при выборе гидроцилиндра являются массогабаритные характеристики элемента, а так же давление, на которое рассчитано данное устройство. Гидроцилиндры предназначены для перемещения рабочего органа, то есть объекта управления, в соответствии с импульсами, поступающими от управляющего устройства, в нашем случае - микропроцессора.

Рисунок 2 - Схематическое изображение гидроцилиндра

Для разрабатываемой системы выбираем поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком (рисунок 2).

Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметр поршня D и штока d, рабочее давление P и ход поршня S.

Зададим числовые значения этих параметров, исходя из конструктивных параметров гидроцилиндра:

- внутренний диаметр D=40 мм;

диаметр штока dш=0,5D=20 мм;

ход поршня S=10D=400 мм;

рабочее давление Р=0.66 Н.

По основным параметрам определим следующие зависимости:

- площадь поршня в поршневой полости 1 и в штоковой полости 2 соответственно:

Расчет на прочность.

Прочностным расчетом определяют толщину стенок цилиндра, толщину крышек цилиндра, диаметр штока, диаметр шпилек для крепления крышек.

Толщину стенки цилиндра определим по формуле:

где условное давление, равное (1,2 1,3) P, Ру=0,41 Н;

- допустимое напряжение на растяжение,

коэффициент поперечной деформации;

Для D=40 мм принимаем припуск на обработку металла, равный 0,7 мм.

Толщина крышки цилиндра определим по формуле:

где - диаметр крышки,

Уравнение движения гидроцилиндра имеет вид:

где Т - постоянная времени привода гидроцилиндра, с;

- относительное перемещение гидроцилиндра, мм;

- относительное регулирующее воздействие.

Перейдя к стандартной форме изображения передаточной функции звена, получим следующую формулу:

Другие статьи по теме

Блок выполнения операций десятичной арифметики
Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...

Диспетчерский контроль движения поездов
Диспетчерский контроль движения поездов позволяет диспетчеру видеть на световом табло участка в каждый момент времени местонахождение всех поездов и состояние входных, выходных светофоро ...

Использование среды Cadence Virtuoso для проектирования интегральных микросхем
Принятая на сегодняшний день модель развития промышленности предполагает широкую роботизацию‚ создание гибких автоматизированных производств и отводит особое место микроэлектронике как с ...