Главное


Техническое задание на разработку Сау движением челюсти терминатора

микропроцессор автоматический гидроцилиндр робот

Разрабатываемая система автоматического управления предназначена для управления челюстью робота. На рисунке 1 представлена функциональная схема разрабатываемой системы.

U1 - входное напряжение микропроцессора; U2 - выходное напряжение микропроцессора; S - перемещение штока цилиндра; ц - перемещение челюсти терминатора; U3 - выходное напряжение датчика угла.

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления движением челюсти робота

микропроцессор автоматический гидроцилиндр локальный

Микропроцессор является контролирующим органом системы. В его функции входит формирование такого управляющего сигнала U2, который будет достаточным для приведения в действие штока цилиндра.

Гидроцилиндр служит рабочим органом системы. Основной функцией гидроцилиндра является создание необходимого усилия для управления объектом - челюстью. Перемещение штока цилиндра устанавливает челюсть в открытое или закрытое состояние.

Датчик угла поворота необходим для преобразования значения угла поворота объекта управления в пропорциональный ему электрический сигнал U3, являющийся информационным сигналом системы.

Система автоматического управления челюстью робота имеет следующие технические характеристики:

напряжение питания, В 5;

объем гидроцилиндра, мм3 4000;

тип привода магнитожидкостный;

вид жидкости вода;

время регулирования, секунд 0,5;

перерегулирование, % 20;

период дискретизации системы, секунд 0,01;

время безотказной работы, ч 300;

температура окружающей среды,°С 60…+125.

Другие статьи по теме

Электропреобразовательные устройства РЭС
Курс «Электропреобразовательные устройства РЭС» является одной из первых инженерных дисциплин специальности «Радиотехника», обеспечивающей подготовку радиоинженера в области силовых рад ...

Исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем
Целью данной работы является исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем называемого Фильтром Калмана. Задачей работы помимо исследования алгоритма является реа ...

Тепловой расчет аппарата с перфорированным корпусом
Большинство радиотехнических устройств, потребляя от источников питания мощность, измеряемую десятками, а иногда и сотнями ватт, отдают полезной нагрузке от десятых долей д ...

www.domen.ru © 2018