Главное


Техническое задание на разработку Сау движением челюсти терминатора

микропроцессор автоматический гидроцилиндр робот

Разрабатываемая система автоматического управления предназначена для управления челюстью робота. На рисунке 1 представлена функциональная схема разрабатываемой системы.

U1 - входное напряжение микропроцессора; U2 - выходное напряжение микропроцессора; S - перемещение штока цилиндра; ц - перемещение челюсти терминатора; U3 - выходное напряжение датчика угла.

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления движением челюсти робота

микропроцессор автоматический гидроцилиндр локальный

Микропроцессор является контролирующим органом системы. В его функции входит формирование такого управляющего сигнала U2, который будет достаточным для приведения в действие штока цилиндра.

Гидроцилиндр служит рабочим органом системы. Основной функцией гидроцилиндра является создание необходимого усилия для управления объектом - челюстью. Перемещение штока цилиндра устанавливает челюсть в открытое или закрытое состояние.

Датчик угла поворота необходим для преобразования значения угла поворота объекта управления в пропорциональный ему электрический сигнал U3, являющийся информационным сигналом системы.

Система автоматического управления челюстью робота имеет следующие технические характеристики:

напряжение питания, В 5;

объем гидроцилиндра, мм3 4000;

тип привода магнитожидкостный;

вид жидкости вода;

время регулирования, секунд 0,5;

перерегулирование, % 20;

период дискретизации системы, секунд 0,01;

время безотказной работы, ч 300;

температура окружающей среды,°С 60…+125.

Другие статьи по теме

Моделирование и оценка производительности работы защищенных каналов в корпоративных сетях
В первое поколение (1945-1954) развития компьютерной техники, Клод Шеннон (создатель теории информации), Алан Тьюринг (математик, разработавший теорию программ и алгоритмов) и Джон фон Н ...

Методы стабилизации коэффициента усиления оптических усилителей
В настоящее время оптоволоконные сети являются самым перспективным видом информационных сетей, что обусловлено множеством их преимуществ. В то время как одна из проблем коаксиальных кабе ...

Цифровые измерительные приборы
Одно из преимуществ цифровых схем по сравнению с аналоговыми заключается в том, что у первых сигналы могут быть переданы без искажений. Например, непрерывный звуковой сигнал, передающийс ...

www.techspirit.ru © 2020