Главное


Техническое задание на разработку Сау движением челюсти терминатора

микропроцессор автоматический гидроцилиндр робот

Разрабатываемая система автоматического управления предназначена для управления челюстью робота. На рисунке 1 представлена функциональная схема разрабатываемой системы.

U1 - входное напряжение микропроцессора; U2 - выходное напряжение микропроцессора; S - перемещение штока цилиндра; ц - перемещение челюсти терминатора; U3 - выходное напряжение датчика угла.

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления движением челюсти робота

микропроцессор автоматический гидроцилиндр локальный

Микропроцессор является контролирующим органом системы. В его функции входит формирование такого управляющего сигнала U2, который будет достаточным для приведения в действие штока цилиндра.

Гидроцилиндр служит рабочим органом системы. Основной функцией гидроцилиндра является создание необходимого усилия для управления объектом - челюстью. Перемещение штока цилиндра устанавливает челюсть в открытое или закрытое состояние.

Датчик угла поворота необходим для преобразования значения угла поворота объекта управления в пропорциональный ему электрический сигнал U3, являющийся информационным сигналом системы.

Система автоматического управления челюстью робота имеет следующие технические характеристики:

напряжение питания, В 5;

объем гидроцилиндра, мм3 4000;

тип привода магнитожидкостный;

вид жидкости вода;

время регулирования, секунд 0,5;

перерегулирование, % 20;

период дискретизации системы, секунд 0,01;

время безотказной работы, ч 300;

температура окружающей среды,°С 60…+125.

Другие статьи по теме

Технические средства, применяемые в деловом общении
В деловом мире в условиях обострения конкуренции деловое общение становится важным фактором, определяющим успех деятельности не только отдельного человека, но подчас и целой фирмы ...

Исследование параметров оптоволоконного тракта
За последние годы достигнут значительный прогресс в создании новых перспективных средств связи, повышающих качество и эффективность передачи информации различного вида, расширяющих услу ...

Построение кодера на основе многочлена
Помехоустойчивое кодирование состоит в целенаправленном введении избыточности для того, чтобы появилась возможность обнаруживать и/или исправлять ошибки, возникающие при передаче по кана ...

www.techspirit.ru © 2020