techspirit.ru

Главное

Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.

Передаточная функция объекта:

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.

Исходные данные				Технические требования
К0	T1, с	T2, с	T3, с	σ, %	tп, с	C0
4	0.5	0.06	0.007	30	0.7	0.001

. Блок-схема системы:

. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:

Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.

Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция

Вид рег-ра	Wp(p)	σ, %	tп, с	C0	П, 1/с	Выводы
Д		72,4	0,36	0,0009	504	Система устойчива, но не обладает нужным качеством
2Д		12,7	0,03	0,0009	1188	Система устойчива, но не обладает нужным качеством
И		26,8	0,47	0,0009	25	Система устойчива, но Т* намного больше Т1
ИД		0	0,06	0,0009	46,6	Система устойчива, но показатели далеки от заданных
И2Д		27,6	0,02	0,0009	392,7	Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям
2И2Д		29,7	0,023	0,0009	384,6	Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Тепловой расчет аппарата с перфорированным корпусом
Большинство радиотехнических устройств, потребляя от источников питания мощность, измеряемую десятками, а иногда и сотнями ватт, отдают полезной нагрузке от десятых долей д ...

Цифровой аудио сигма-дельта модулятор
1. На уровне идеальных макромоделей интеграторов и компаратора проверить справедливость значений коэффициентов перед интеграторами, приведенных в статье. Проверкой является рабо ...

Прием и обработка электронных переводов
Стабильно отделения почтовой связи (ОПС) становятся мультисервисными центрами, где клиентам, помимо традиционных предоставляется широкий спектр телекоммуникационных, финансовых, почтово ...