Главное


Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.

Передаточная функция объекта:

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.

Исходные данные

Технические требования

К0

T1, с

T2, с

T3, с

σ, %

tп, с

C0

4

0.5

0.06

0.007

30

0.7

0.001

. Блок-схема системы:

. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:

Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.

Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция

Вид рег-ра

Wp(p)

σ, %

tп, с

C0

П, 1/с

Выводы

Д

72,4

0,36

0,0009

504

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

12,7

0,03

0,0009

1188

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

И

26,8

0,47

0,0009

25

Система устойчива, но Т* намного больше Т1

ИД

0

0,06

0,0009

46,6

Система устойчива, но показатели далеки от заданных

И2Д

27,6

0,02

0,0009

392,7

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

2И2Д

29,7

0,023

0,0009

384,6

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Диспетчерский контроль движения поездов
Диспетчерский контроль движения поездов позволяет диспетчеру видеть на световом табло участка в каждый момент времени местонахождение всех поездов и состояние входных, выходных светофоро ...

Комплексная система защиты информации на предприятии
Прохождение производственной практики имеет большое значение в процессе подготовки будущих специалистов. Необходимость ее для студента заключается в том, что это отличная ...

Прием и обработка электронных переводов
Стабильно отделения почтовой связи (ОПС) становятся мультисервисными центрами, где клиентам, помимо традиционных предоставляется широкий спектр телекоммуникационных, финансовых, почтово ...

www.domen.ru © 2019