Главное


Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.

Передаточная функция объекта:

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.

Исходные данные

Технические требования

К0

T1, с

T2, с

T3, с

σ, %

tп, с

C0

4

0.5

0.06

0.007

30

0.7

0.001

. Блок-схема системы:

. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:

Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.

Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция

Вид рег-ра

Wp(p)

σ, %

tп, с

C0

П, 1/с

Выводы

Д

72,4

0,36

0,0009

504

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

12,7

0,03

0,0009

1188

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

И

26,8

0,47

0,0009

25

Система устойчива, но Т* намного больше Т1

ИД

0

0,06

0,0009

46,6

Система устойчива, но показатели далеки от заданных

И2Д

27,6

0,02

0,0009

392,7

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

2И2Д

29,7

0,023

0,0009

384,6

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Выбор и расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля
В современном информационном мире каждые пять лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое, соответственно, встаёт задача передачи большого количества информации с максимальной ...

Геоинформационные системы в экологическом туризме
Информационные системы и технологии широко используются в экологическом туризме при организации и планировании туризма, формировании и реализации туров, транспортном и экскурсионном обсл ...

Исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем
Целью данной работы является исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем называемого Фильтром Калмана. Задачей работы помимо исследования алгоритма является реа ...

www.techspirit.ru © 2019