Главное


Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.

Передаточная функция объекта:

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.

Исходные данные

Технические требования

К0

T1, с

T2, с

T3, с

σ, %

tп, с

C0

4

0.5

0.06

0.007

30

0.7

0.001

. Блок-схема системы:

. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:

Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.

Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция

Вид рег-ра

Wp(p)

σ, %

tп, с

C0

П, 1/с

Выводы

Д

72,4

0,36

0,0009

504

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

12,7

0,03

0,0009

1188

Система устойчива, но не обладает нужным качеством

И

26,8

0,47

0,0009

25

Система устойчива, но Т* намного больше Т1

ИД

0

0,06

0,0009

46,6

Система устойчива, но показатели далеки от заданных

И2Д

27,6

0,02

0,0009

392,7

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

2И2Д

29,7

0,023

0,0009

384,6

Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Изобретение телевидения
Греческий философ Анаксагор однажды услышал у одного рапсода - странствующего греческого поэта - такую поэтическую фразу: «Его телевидение простирается за границы Эйкумены». Его - то ес ...

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом
Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

Малошумящий интегральный усилитель
полевой малошумящий Проектирование полупроводниковых интегральных схем (ИС) является сложным и многоэтапным процессом. Комплекс работ по проектированию включает синтез и анализ схемы, оце ...

www.techspirit.ru © 2020