Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.
Передаточная функция объекта:
Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.
Исходные данные |
Технические требования | |||||
К0 |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
σ, % |
tп, с |
C0 |
4 |
0.5 |
0.06 |
0.007 |
30 |
0.7 |
0.001 |
. Блок-схема системы:
. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:
Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.
Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция
Вид рег-ра |
Wp(p) |
σ, % |
tп, с |
C0 |
П, 1/с |
Выводы |
Д |
|
72,4 |
0,36 |
0,0009 |
504 |
Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
2Д |
|
12,7 |
0,03 |
0,0009 |
1188 |
Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
И |
|
26,8 |
0,47 |
0,0009 |
25 |
Система устойчива, но Т* намного больше Т1 |
ИД |
|
0 |
0,06 |
0,0009 |
46,6 |
Система устойчива, но показатели далеки от заданных |
И2Д |
|
27,6 |
0,02 |
0,0009 |
392,7 |
Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
2И2Д |
|
29,7 |
0,023 |
0,0009 |
384,6 |
Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
Другие статьи по теме
Методы оценки качества функционирования систем распределения информации
Автоматическая
телефонная станция (АТС), сеть связи, для передачи и приема различного вида
информации (телефонной, телеграфной, передача данных) состоят из тысяч
отдельных приборов, кот ...
Исследование щелевой антенной решетки
микроэлектроника
антенный программа
В диапазон СВЧ
микроэлектроника начала внедряться в последнюю очередь, примерно в середине
60-х годов прошлого века. В первую очередь это связано с тр ...
Блок управления для автоматизированной системы проверки межблочного монтажа
При
автоматизации производственных и технологических процессов в промышленности,
научных исследованиях и создании новой техники требуется за ограниченное время
одновременно измерять, ре ...