Главное


Моделирование САУ

Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним команду:

>> w=tf([291.6 169.3 32.08 1.994],[160 351.6 174.3 32.08 4.394])function:

.6 s^3 + 169.3 s^2 + 32.08 s + 1.994

-------------------------------------------------

s^4 + 351.6 s^3 + 174.3 s^2 + 32.08 s + 4.394

Найдём полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

>> pole(w)=

.5821

.4424

.0865 + 0.1782i

.0865 - 0.1782i

>> zero(w) =

.2495

.1655 + 0.0018i

.1655 - 0.0018i

Построим переходную функцию командой step(w). Результат её выполнения на рисунке 3.1.

>>step(w)

Рисунок 3.1 - Переходная функция h(t).

Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рисунке 3.2.

>>impulse(w)

Рисунок 3.2 - Импульсная переходная функция.

Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) - рисунок 4.3.

>>bode(w)

Рисунок 3.3 - Логарифмические частотные характеристики.

>>nyquist(w)

Рисунок 3.4 - Частотный годограф.

Заключение

После выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' мы закрепили теоретические знания и приобрели навыки самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач по основным разделам учебной дисциплины. Разобрали следующие основные вопросы:

· составление дифференциальных уравнений;

· исследование динамических свойств и характеристик САУ;

· построение переходных процессов;

· определение качества переходных процессов;

· построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab.

Другие статьи по теме

Усилитель мощности и звуковых частот
В данной курсовой работе необходимо спроектировать прибор «Усилитель мощности и звуковых частот» и разработать комплект конструкторской документации на него. Необходимо провести расчет т ...

Цифровой аудио сигма-дельта модулятор
1. На уровне идеальных макромоделей интеграторов и компаратора проверить справедливость значений коэффициентов перед интеграторами, приведенных в статье. Проверкой является рабо ...

Усилитель мощности переменного сигнала
Темой курсовой работы является разработка усилителя мощности переменного сигнала. Усилитель имеет дифференциальный вход, бестрансформаторный выход и плавную регулировку усиления от «0» д ...

www.techspirit.ru © 2020