Главное


Исследовать устойчивость системы в замкнутом состоянии по критерию Гурвица

Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид:

Составим определитель Гурвица:

где a0=160, a1=60, a2=5, a3=240,.

Проверим выполнение необходимых условий для устойчивости системы:

D1=a1=60>0;

D2=a1a2-a0a3=60*5-160*240= -38100<0;

D3=a3D2-a12a4=240*(-38100)-3600*62.4= -9368640<0;

D4 = a4D3 - a2 a5D2 + a0 a5 (a1 a4 - a0 a5)=62.4*(-9368640)-0+0= -584603136<0.

Условия для устойчивости системы не выполнены, т.к. an<0 . Следовательно, при данных параметрах система неустойчива .

Другие статьи по теме

Построение и расчет сетей с использованием технологий Wi-Fi и WiMAX
Технология Wi-Fi изменяет мир. Эти изменения касаются того, как мы работаем, играем и взаимодействуем друг с другом. Экономика Wi-Fi быстро изменяет мир за счет высокоскоростных беспрово ...

Механизмы фотоаппарата
В современном мире фотография является средством информирования людей о событиях в мире, средством научных исследований, видом искусства. Изобретение фотографии относится к 1839году. Че ...

Исследование методов организации служебной связи при строительстве волоконно-оптических линий связи
Обеспечение массового доступа абонентов к современным телекоммуни-кационным и информационным услугам является одной из важнейших проблем в нашей стране. Актуальность этого вопроса возра ...

www.techspirit.ru © 2020