Главное


Составить дифференциальное уравнение разомкнутой САУ

Имеется следующая передаточная функция:

Для записи дифференциального уравнения по заданной передаточной функции, перепишем её в соответствии с определением:

Полученное выражение преобразуем к следующему виду (1.2.3)

1

В полученном уравнении произведем замену оператора, что соответствует обратному преобразованию Лапласа, и получим результирующее дифференциальное уравнение:

(1.2.4)

3. Построить АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии

Делаем замену

Отсюда:

- вещественная частотная характеристика.

- мнимая частотная характеристика.

Определим амплитудно-частотную характеристику:

График амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.1.

Определим фазово-частотную характеристику:

График фазово-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.2.

График амплитудно-фазовой частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.3.

Рисунок 1.3.1 - АЧХ замкнутой системы

Рисунок 1.3.2 - ФЧХ замкнутой системы

Рисунок 1.3.3 - АФЧХ замкнутой системы.

Определим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику:

График логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы представлена на рисунке 1.3.4.

Рисунок 1.3.4 - ЛАЧХ замкнутой системы.

График логарифмической фазово-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.5.

Рисунок 1.3.5 - ЛФЧХ замкнутой системы.

Другие статьи по теме

Изобретение телевидения
Греческий философ Анаксагор однажды услышал у одного рапсода - странствующего греческого поэта - такую поэтическую фразу: «Его телевидение простирается за границы Эйкумены». Его - то ес ...

Исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем
Целью данной работы является исследование алгоритма оценивания стохастических динамических систем называемого Фильтром Калмана. Задачей работы помимо исследования алгоритма является реа ...

Методы оценки качества функционирования систем распределения информации
Автоматическая телефонная станция (АТС), сеть связи, для передачи и приема различного вида информации (телефонной, телеграфной, передача данных) состоят из тысяч отдельных приборов, кот ...

www.techspirit.ru © 2020