Главное


Автоколебательные режимы в оптимальных системах

Вычислим X(w) и Y(w) для ряда значений частоты w

w,с-1

0

5

10

13

15

¥

X(w)

58

44

0

-40

-70

Y(w)

0

4

4,5

0

-5

Строим кривую Михайлова:

Вывод: Система в замкнутом состоянии устойчива, т.к. кривая Михайлова проходит последовательно число квадрантов =3, т.е. совпадающее с наивысшей степенью исходного уравнения

Объект является инерционным звеном 1-го порядка с передаточной функцией:

или

АФЧХ объекта описывается выражением:

Выделим вещественную и мнимую части:

АЧХ:

ФЧХ:

При изменении w от 0 до µ, строятся АЧХ и ФЧХ:

Задача 8. Оценить время регулирования.

Решение: Определим время регулирования из соотношения:

wср - точка пересечения ЛАЧХ с осью абцисс

Для построения ЛЧХ найдем сопрягающие частоты:

,

, , 20 lg k=53,98

lg wср = 2,2, wср =102,2 =158 с-1

Для полной уверенности можно проверить устойчива ли система на этой частоте. Найдем ЛФЧХ, как

Подставляя значение получим:j(wср)= -134 0 > -180 0 => система устойчива.

Задача 9. Уравнение САР в разомкнутом состоянии имеет вид. Построить логарифмические характеристики и сделать вывод об устойчивости замкнутой системы.

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Другие статьи по теме

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом
Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

Исследование рабочих характеристик гидроакустической станции
В настоящее время активно развивается использование подводных лодок для проведения туристических круизов. За 10 лет построено несколько сотен туристических подводных лодок (ТПЛ). Водоизм ...

Методы оценки качества функционирования систем распределения информации
Автоматическая телефонная станция (АТС), сеть связи, для передачи и приема различного вида информации (телефонной, телеграфной, передача данных) состоят из тысяч отдельных приборов, кот ...

www.techspirit.ru © 2021