Главное


Автоколебательные режимы в оптимальных системах

Вычислим X(w) и Y(w) для ряда значений частоты w

w,с-1

0

5

10

13

15

¥

X(w)

58

44

0

-40

-70

Y(w)

0

4

4,5

0

-5

Строим кривую Михайлова:

Вывод: Система в замкнутом состоянии устойчива, т.к. кривая Михайлова проходит последовательно число квадрантов =3, т.е. совпадающее с наивысшей степенью исходного уравнения

Объект является инерционным звеном 1-го порядка с передаточной функцией:

или

АФЧХ объекта описывается выражением:

Выделим вещественную и мнимую части:

АЧХ:

ФЧХ:

При изменении w от 0 до µ, строятся АЧХ и ФЧХ:

Задача 8. Оценить время регулирования.

Решение: Определим время регулирования из соотношения:

wср - точка пересечения ЛАЧХ с осью абцисс

Для построения ЛЧХ найдем сопрягающие частоты:

,

, , 20 lg k=53,98

lg wср = 2,2, wср =102,2 =158 с-1

Для полной уверенности можно проверить устойчива ли система на этой частоте. Найдем ЛФЧХ, как

Подставляя значение получим:j(wср)= -134 0 > -180 0 => система устойчива.

Задача 9. Уравнение САР в разомкнутом состоянии имеет вид. Построить логарифмические характеристики и сделать вывод об устойчивости замкнутой системы.

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Другие статьи по теме

Источник питания с микроконтроллером
Микроконтроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности делает его при ...

Амплитудная модуляция. Функция Берга
Радиотехника - научно-техническая область, задачами которой являются: ) изучения принципов генерации, усиления, излучения и приема электромагнитных колебаний и волн, относящихся к ...

Построение кодера на основе многочлена
Помехоустойчивое кодирование состоит в целенаправленном введении избыточности для того, чтобы появилась возможность обнаруживать и/или исправлять ошибки, возникающие при передаче по кана ...

www.techspirit.ru © 2020