Главное


Автоколебательные режимы в оптимальных системах

где a и b - постоянные коэффициенты;

Линейное уравнение (*) составлено в приращениях; без указания исходного режима, в окрестности которого произведена линеаризация, это уравнение не имеет смысла.

Построим частотные характеристики для объекта, описываемого диф. уравнением:

Задача 2. Построить фазовую траекторию в общем виде и сделать вывод об устойчивости

разделим переменные

интегрируем при начальных условиях: t=t0, у=у0, z=z0

при у<0:

при у>0:

В начальный момент t=0Þy0=a0, z0=0

спираль приближается к точке устойчивости (0),

совершая затухающие колебания, т.о. система устойчива.

Задача 3. Определить спектр сигнала x(t) = a t ³ 0.

Решение:

,

,

=>

Задача 4. Определить спектр сигнала

,, ,

, Re(w)=0 => ,

Задача 5

Задача № 6

Задача 7. Передаточная функция в разомкнутом состоянии равна k = 58, Т1 = 0.01, Т2 = 0.57. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова

Решение: Передаточная функция замкнутой САР:

Характеристический полином замкнутой системы:

Для построения годографа (кривой) Михайлова определим вещественную и мнимую части функции O(jw)

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8

Другие статьи по теме

Моделирование и оценка производительности работы защищенных каналов в корпоративных сетях
В первое поколение (1945-1954) развития компьютерной техники, Клод Шеннон (создатель теории информации), Алан Тьюринг (математик, разработавший теорию программ и алгоритмов) и Джон фон Н ...

Малошумящий интегральный усилитель
полевой малошумящий Проектирование полупроводниковых интегральных схем (ИС) является сложным и многоэтапным процессом. Комплекс работ по проектированию включает синтез и анализ схемы, оце ...

Генератор линейно-изменяющихся напряжений
Генераторы синусоидального напряжения отличаются тем, что у них цепь обратной связи имеет резонансные свойства. Поэтому условия возникновения колебаний выполняются только на одной частот ...

www.techspirit.ru © 2020