Главное


Скользящие режимы в оптимальных системах

Фактически возникновение скользящего режима регистрируется индикатором скользящего режима, выходной сигнал которого скачкообразно изменяется при уменьшении относительной длительности пребывания системы в состоянии одной из имеющихся структур, т.е. при повторных изменении знака функции g0. По сигналу индикатора скользящего режима функция переключения перестраивается с g0 на g1: g1 = (cmin + Dc) x1 + x2. В системе вновь возникает скользящий режим, на линии переключения g1 = 0. С помощью индекатора скользящего режима происходит дальнейшее перестроение функции переключения gi = (cmin + iDc) x1 + x2, до тех пор, пока значение коэффициента (cmin + iDc) не превышает значение cmax, после чего скользящий режим по условию возникнуть не сможет и перстроение функции переключения закончится. Движение фазовой точки после того момента будет происходить по близкой к границе gmax = cmax x1 + x2 =0 фазовой троектории одной из структур без скользящего режима. Т.е., за счёт поиска предельного по условию режиме работы поддерживается максимальное быстродействие системы управления при изменениях параметров объекта.

Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме

История развития пожарной автоматики
В современном обществе огромное внимание уделяется созданию систем пожарной безопасности объектов, которые предназначены для защиты жизни людей и материальных ценностей от огня. Ведь опа ...

Локальная вычислительная сеть
Введение Компьютеры появились в жизни человека не так уж давно, но почти любой человек может с твердой уверенностью сказать, что будущее - за компьютерными технологиями. Процесс развит ...

Блоки и агрегаты системы автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики газотурбинной энергоустановки ГТА-6РМ
Целью расчётов является определение ожидаемых показателей надёжности САУ ГТА-6РМ. В состав САУ ГТА-6РМ входят: БУД-6РМ (8Т1.001.013), состоящий из плат 5088, 5600, 5300, АСВК, ПНВ ...

www.techspirit.ru © 2020