Главное


Скользящие режимы в оптимальных системах

Фактически возникновение скользящего режима регистрируется индикатором скользящего режима, выходной сигнал которого скачкообразно изменяется при уменьшении относительной длительности пребывания системы в состоянии одной из имеющихся структур, т.е. при повторных изменении знака функции g0. По сигналу индикатора скользящего режима функция переключения перестраивается с g0 на g1: g1 = (cmin + Dc) x1 + x2. В системе вновь возникает скользящий режим, на линии переключения g1 = 0. С помощью индекатора скользящего режима происходит дальнейшее перестроение функции переключения gi = (cmin + iDc) x1 + x2, до тех пор, пока значение коэффициента (cmin + iDc) не превышает значение cmax, после чего скользящий режим по условию возникнуть не сможет и перстроение функции переключения закончится. Движение фазовой точки после того момента будет происходить по близкой к границе gmax = cmax x1 + x2 =0 фазовой троектории одной из структур без скользящего режима. Т.е., за счёт поиска предельного по условию режиме работы поддерживается максимальное быстродействие системы управления при изменениях параметров объекта.

Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом
Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

Блок выполнения операций десятичной арифметики
Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...

Усилитель звуковой частоты с однотактным трансформаторным выходным каскадом
Для увеличения напряжения или силы тока, а так же мощности электромагнитных колебаний используются специальные устройства, называемые усилителями. В соответствии с выполняемыми фун ...

www.techspirit.ru © 2019