Главное


Динамическое программирование

В идею метода положен принцип оптимальности. Рассмотрим задачу об управлении объектом

Требуется минимизировать

t0 = 0; T - фиксированный отрезок времени

Поведение систем полностью или статистически определяется их состоянием в настоящем. Поэтому оно не зависит от характера их предистории, т.е. от поведения системы в прошлом.

Пример:

Второй участок может рассматриваться как самостоятельная траектория и она будет оптимальной, если соответствующий ей интервал оптимальный.

Второй участок является в свою очередь оптимальной траекторией.

Утверждение о том, что любой участок оптимальной траектории является оптимальным, неверно.

Функционал от 0 до t` может быть не минимальным. Оптимальное управление должно быть подчинено цели: давать минимум функционалу от t0 до Т.

Оптимальная стратегия не зависит от предистории системы и определяется лишь её состоянием рассмотренный момент времени.

Другие статьи по теме

Исследование влияния параметров движения объекта, находящегося за препятствием, на эффективность улучшения его радиоголографического изображения методом пространственной фильтрации
моделирование изображение радиоголографический компьютерный Тема работы весьма актуальна, поскольку в наше время может возникнуть необходимость в обнаружении людей, объектов за различными ...

Цифровой аудио сигма-дельта модулятор
1. На уровне идеальных макромоделей интеграторов и компаратора проверить справедливость значений коэффициентов перед интеграторами, приведенных в статье. Проверкой является рабо ...

GMSK-модулятор
В среде MATLAB собрали схему MSK модулятора, установили заданные параметры элементов схемы. Рисунок1-спектр сигнала на выходе схемы Затем со всех осциллогр ...

www.domen.ru © 2019