Главное


Динамическое программирование

В идею метода положен принцип оптимальности. Рассмотрим задачу об управлении объектом

Требуется минимизировать

t0 = 0; T - фиксированный отрезок времени

Поведение систем полностью или статистически определяется их состоянием в настоящем. Поэтому оно не зависит от характера их предистории, т.е. от поведения системы в прошлом.

Пример:

Второй участок может рассматриваться как самостоятельная траектория и она будет оптимальной, если соответствующий ей интервал оптимальный.

Второй участок является в свою очередь оптимальной траекторией.

Утверждение о том, что любой участок оптимальной траектории является оптимальным, неверно.

Функционал от 0 до t` может быть не минимальным. Оптимальное управление должно быть подчинено цели: давать минимум функционалу от t0 до Т.

Оптимальная стратегия не зависит от предистории системы и определяется лишь её состоянием рассмотренный момент времени.

Другие статьи по теме

Блоки и агрегаты системы автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики газотурбинной энергоустановки ГТА-6РМ
Целью расчётов является определение ожидаемых показателей надёжности САУ ГТА-6РМ. В состав САУ ГТА-6РМ входят: БУД-6РМ (8Т1.001.013), состоящий из плат 5088, 5600, 5300, АСВК, ПНВ ...

Антенно-фидерные устройства
«Хорошая антенна - лучший усилитель высокой частоты» Радиосвязь между двумя пунктами, расположенными на поверхности Земли осуществляется пространственными и поверхностными волнами. ...

Использование среды Cadence Virtuoso для проектирования интегральных микросхем
Принятая на сегодняшний день модель развития промышленности предполагает широкую роботизацию‚ создание гибких автоматизированных производств и отводит особое место микроэлектронике как с ...

www.domen.ru © 2019