Главное


Динамическое программирование

В идею метода положен принцип оптимальности. Рассмотрим задачу об управлении объектом

Требуется минимизировать

t0 = 0; T - фиксированный отрезок времени

Поведение систем полностью или статистически определяется их состоянием в настоящем. Поэтому оно не зависит от характера их предистории, т.е. от поведения системы в прошлом.

Пример:

Второй участок может рассматриваться как самостоятельная траектория и она будет оптимальной, если соответствующий ей интервал оптимальный.

Второй участок является в свою очередь оптимальной траекторией.

Утверждение о том, что любой участок оптимальной траектории является оптимальным, неверно.

Функционал от 0 до t` может быть не минимальным. Оптимальное управление должно быть подчинено цели: давать минимум функционалу от t0 до Т.

Оптимальная стратегия не зависит от предистории системы и определяется лишь её состоянием рассмотренный момент времени.

Другие статьи по теме

Цифровой аудио сигма-дельта модулятор
1. На уровне идеальных макромоделей интеграторов и компаратора проверить справедливость значений коэффициентов перед интеграторами, приведенных в статье. Проверкой является рабо ...

Исследование параметров оптоволоконного тракта
За последние годы достигнут значительный прогресс в создании новых перспективных средств связи, повышающих качество и эффективность передачи информации различного вида, расширяющих услу ...

Микропроцессорный тахометр
Развитие микроэлектроники и широкое ее применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время ...

www.techspirit.ru © 2020