Главное


Непараметрическая и параметрическая идентификация линейных диагностических систем, основанная на использовании гармонических тестовых сигналов (корреляционный метод)

При непараметрической идентификации определяются численные значения импульсных характеристик модулей коэффициентов передачи линейных звеньев и фазовых характеристик. Параметрическая идентификация предполагает определение параметров импульсных моделей, если аналитические выражения для них известны. К таким параметрам, например, относятся постоянные времени линейных звеньев.

Имеется модель:

(1)

· модель Гамерштейна

(2) - модель Винера

y - постоянный коэффициент;

h - импульсная переходная характеристика линейной динамической части;

аi - коэффициент безинерционного звена i = 1…n.

Предполагаем, что одна из этих моделей адекватно описывает объект.

Постановка задачи:

1. Необходимо из множества модели (1) и (2) выбрать такую, которая бы адекватно описывала объект.

2. Определить оценку степени нелинейного преобразования n ® n.

3. Определить время переходного процесса.

4. Определить полосу пропускания.

5. Определить статические характеристики.

Описывается дробно-рациональной передаточной функцией:

; p > m

1. Необходимо определить степени полинома числителя и знаменателя (p и m).

2. Определить имеются ли в системе степень затухания.

Задача непараметрической идентификации.

Определить частотные характеристики: нормирование имп. переходная характеристика, нормирование относительно статических характеристик.

, значение аi,

Эти характеристики связаны между собой преобразованием Фурье.

Необходимо определить значение аi, .

Задача параметрической идентификации.

1. Определяем значения постоянной времени.

2. Определяем коэффициенты

аi, .

Задача ускоренной параметрической идентификации.

Имеется частотная характеристика системы третьего порядка

Для того чтобы решить эти задачи необходимо составить задачи идентификации.

Имеется объект, описывается в виде функционалов:

x2(t-t) Rx2y(t)

Структура соответствия задержки вход. сигнала по

коррелятор времени

Получим уравнение идентификации:

Идентификацию проводим, когда заканчивается переходный процесс. В этом случае сигнал должен быть стационарным.

Взаимная корреляционная функция зависит от разности моментов времени t1 и t2.

Другие статьи по теме

Использование микроконтроллеров при проектировании цифрового вольтметра
Основной задачей при проектировании измерительных приборов было и остается достижение определенных метрологических характеристик. На разных этапах развития вычислительной техники эта зад ...

Микропроцессорный тахометр
Развитие микроэлектроники и широкое ее применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время ...

Кодек сигнала моноадресной системы
Для представления видеопотока в цифровом виде пришлось решить немало проблем. Большие сложности составила проблема совместимости с существующими аналоговыми форматами (PAL, SECAM, NTSC). ...

www.techspirit.ru © 2019