Главное


Интегральные оценки качества

Интегральные оценки качества оценивают величину отклонения от установившегося значения и время переходного процесса.

а) Для монотонных процессов применяются линейные интегральные оценки. Численно линейная оценка равна площади, ограниченной кривой отклонения y.

б) Квадратичная интегральная оценка может применяться как при монотонных, так и при колебательных переходных процессах и зависит только от значения отклонения, но не от его знака.

в) Улучшенная интегральная оценка

Здесь вводиться первая производная и y(t).

Минимум Jз по сравнению с интегралом J2 будет при более медленном, следовательно и менее колебательном переходном процессе.

Т - весовой параметр

Чем больше Т, тем больше замедление процесса.

Целесообразность применения интегральных оценок в том, что существуют готовые формулы выражающие J через коэффициенты передаточной функции системы.

Другие статьи по теме

Источник питания с микроконтроллером
Микроконтроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности делает его при ...

Анализ существующей ВОЛС компании ЗАО Мобиком-Хабаровск в Забайкальском крае
Процесс глобального развития информатизации общества происходит колоссальными темпами. С каждым годом значительно увеличивается объем потоков передаваемой информации. Вместе с тем повыш ...

Исследование динамических характеристик системы автоматического управления
При проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие противоречивый характ ...

www.techspirit.ru © 2020