Главное


Интегральные оценки качества

Интегральные оценки качества оценивают величину отклонения от установившегося значения и время переходного процесса.

а) Для монотонных процессов применяются линейные интегральные оценки. Численно линейная оценка равна площади, ограниченной кривой отклонения y.

б) Квадратичная интегральная оценка может применяться как при монотонных, так и при колебательных переходных процессах и зависит только от значения отклонения, но не от его знака.

в) Улучшенная интегральная оценка

Здесь вводиться первая производная и y(t).

Минимум Jз по сравнению с интегралом J2 будет при более медленном, следовательно и менее колебательном переходном процессе.

Т - весовой параметр

Чем больше Т, тем больше замедление процесса.

Целесообразность применения интегральных оценок в том, что существуют готовые формулы выражающие J через коэффициенты передаточной функции системы.

Другие статьи по теме

Исследование систем автоматического управления
Целью выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' является - закрепление теоретических знаний и приобретение навыков самостоятельного решения расчетно-иссл ...

Управление углом тангажа посредством статического автопилота
угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...

Исследование рабочих характеристик гидроакустической станции
В настоящее время активно развивается использование подводных лодок для проведения туристических круизов. За 10 лет построено несколько сотен туристических подводных лодок (ТПЛ). Водоизм ...

www.techspirit.ru © 2019