Главное


Корневые оценки качества

Переходную характеристику можно получить, используя обратное преобразование Лапласа.

- корни характеристического уравнения замкнутой системы

На характер переходного процесса влияют как числитель так и знаменатель передаточной функции.

Если числитель имеет нулевые корни, то переходной процесс можно оценить.

Качество переходного процесса можно оценить по корням знаменателя, т.е. по корням характеристического уравнения замкнутой системы D(p).

Расстояние ближайшего к мнимой оси корня называется j степенью устойчивости (h)

Время затухания переходного процесса приблизительно можно оценить по параметру:

Колебательность системы определяется

По колебательности m можно оценить колебательность переходного процесса и перерегулирование.

Перерегулирование - максимальное отклонение от установившегося значения в %

С увеличением m возрастает число колебаний переходного процесса и велечина перерегулирования.

Другие статьи по теме

Исследование динамических характеристик системы автоматического управления
При проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие противоречивый характ ...

Генератор линейно-изменяющихся напряжений
Генераторы синусоидального напряжения отличаются тем, что у них цепь обратной связи имеет резонансные свойства. Поэтому условия возникновения колебаний выполняются только на одной частот ...

Малошумящий усилитель с устройством защиты входа от просачивающейся высокой мощности СВЧ
При интенсивной эксплуатации радиолокационных станций (РЛС) рано или поздно встает вопрос об их ремонте, техническом обслуживании и замене выработавших ресурс комплектующих, включая мал ...

www.techspirit.ru © 2021