Главное


Исследование систем автоматического управления

Целью выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' является - закрепление теоретических знаний и приобретение навыков самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач по основным разделам учебной дисциплины. Задания по курсовым работам охватывают следующие основные вопросы:

· составление дифференциальных уравнений;

· исследование динамических свойств и характеристик САУ;

· построение переходных процессов;

· определение качества переходных процессов;

· построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab.

Исходные данные

Передаточные функции звеньев:

Цифровые данные для передаточных функций:

k1=2; T1=5 C;=6; T2=8 C;=5; T3=2,5 C;=0,2; T4=4 C;

Структурная схема САУ представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САУ.

Задание 1. Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости

автоматическое управление моделирование

1 Составить передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ

Передаточная функция разомкнутой системы:

(1.1.1)

Используя законы преобразования, получим:

Подставив цифровые значения для передаточной функции, получим:

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

Подставим цифровые данные для передаточной функции и приведем к общему знаменателю:

    Другие статьи по теме

    Построение яркостной гистограммы изображения зерен пыльцы, полученных с помощью РЭМ
    Улучшение качества промышленной продукции есть надежный путь более полного удовлетворения потребностей народного хозяйства, ускорения научно - технического прогресса. В связи с этим пост ...

    Построение кодера на основе многочлена
    Помехоустойчивое кодирование состоит в целенаправленном введении избыточности для того, чтобы появилась возможность обнаруживать и/или исправлять ошибки, возникающие при передаче по кана ...

    Моделирование и оценка производительности работы защищенных каналов в корпоративных сетях
    В первое поколение (1945-1954) развития компьютерной техники, Клод Шеннон (создатель теории информации), Алан Тьюринг (математик, разработавший теорию программ и алгоритмов) и Джон фон Н ...

    www.techspirit.ru © 2021