Главное


Исследование систем автоматического управления

Целью выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' является - закрепление теоретических знаний и приобретение навыков самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач по основным разделам учебной дисциплины. Задания по курсовым работам охватывают следующие основные вопросы:

· составление дифференциальных уравнений;

· исследование динамических свойств и характеристик САУ;

· построение переходных процессов;

· определение качества переходных процессов;

· построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab.

Исходные данные

Передаточные функции звеньев:

Цифровые данные для передаточных функций:

k1=2; T1=5 C;=6; T2=8 C;=5; T3=2,5 C;=0,2; T4=4 C;

Структурная схема САУ представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САУ.

Задание 1. Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости

автоматическое управление моделирование

1 Составить передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ

Передаточная функция разомкнутой системы:

(1.1.1)

Используя законы преобразования, получим:

Подставив цифровые значения для передаточной функции, получим:

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

Подставим цифровые данные для передаточной функции и приведем к общему знаменателю:

    Другие статьи по теме

    Методы снижения нелинейных искажений в тракте звуковой частоты
    В связи с всё расширяющимся в последнее время распространением бытовой звуковоспроизводящей аппаратуры особенно большое значение стало уделяться бытовым акустическим системам (БАС ...

    Преобразователь двоичной последовательности из фиксированного числа байт в ЧМ-сигнал
    Микроконтроллер (MCU) - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, може ...

    Исследование цилиндрического резонатора с коаксиальной апертурой
    Современная наука и производство немыслимы без точных, экспресс-методов измерения физических параметров материалов и сред. Прецизионные измерения и исследование их характеристик актуаль ...

    www.domen.ru © 2019