Главное


Исследование систем автоматического управления

Целью выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' является - закрепление теоретических знаний и приобретение навыков самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач по основным разделам учебной дисциплины. Задания по курсовым работам охватывают следующие основные вопросы:

· составление дифференциальных уравнений;

· исследование динамических свойств и характеристик САУ;

· построение переходных процессов;

· определение качества переходных процессов;

· построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab.

Исходные данные

Передаточные функции звеньев:

Цифровые данные для передаточных функций:

k1=2; T1=5 C;=6; T2=8 C;=5; T3=2,5 C;=0,2; T4=4 C;

Структурная схема САУ представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САУ.

Задание 1. Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости

автоматическое управление моделирование

1 Составить передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ

Передаточная функция разомкнутой системы:

(1.1.1)

Используя законы преобразования, получим:

Подставив цифровые значения для передаточной функции, получим:

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

Подставим цифровые данные для передаточной функции и приведем к общему знаменателю:

    Другие статьи по теме

    Слепая компенсация эффекта разбаланса квадратур с использованием алгоритма множественных инверсий
    В современных средствах связи на смену аналоговым системам пришли цифровые. Это обусловлено тем, что при своем использовании цифровые системы значительно превосходят аналоговые по качес ...

    Методика проектирования многослойной печатной платы
    1. Погонная емкость сигнальных проводников . Число сигнальных проводников . Число потенциальных слоев . Технологические требования: 4.1. Пе ...

    Анализ систем видеонаблюдения
    Система видеонаблюдения - система аппаратно-программных средств, с целью видеонаблюдения. Сегодня системы видеонаблюдения являются одним из самых эффе ...

    www.techspirit.ru © 2021